The motor system can be considered at three levels: motor behaviour, limb mechanics and neural control. Although our understanding at each level continues to grow, linking these levels into a cohesive ...

Optimal control theory for differential equations is a pivotal discipline that combines rigorous mathematical analysis with practical applications in engineering, economics, and the natural sciences.

Mes intérêts de recherche portent sur la proposition des dispositifs robotiques autonomes, intelligents, bio-inspirés et capables de s’adapter à l’humain. Plus spécifiquement, je m’intéresse à ...

Ce projet vise à caractériser le mouvement du bras humain pour pouvoir implémenter une stratégie de contrôle reproduisant ce mouvement dans un appareil de réadaptation pour personne atteinte de ...

L'optimisation regroupe les techniques qui permettent de chercher les minima ou les maxima de fonctions ou de fonctionnelles; elle intervient dans presque tous les processus de modélisation actuels.